[实用新型]末端治具动力装置有效
| 申请号： | 201620455173.7 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205651221U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张明名;王康 | 申请（专利权）人： | 新答尔工业机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B24B47/08 | 分类号： | B24B47/08;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴玮;胡薇 |
| 地址： | 201616 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。本实用新型的技术效果在于，可直接以机器人末端法兰为末端治具的内部机构提供旋转动力，无需另加动力组件即可完成动力传动。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 动力装置 | ||
【主权项】：
一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。
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