[实用新型]机器人头部俯仰系统有效
| 申请号： | 201620455329.1 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205734960U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王帅 | 申请（专利权）人： | 王帅 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;路永斌 |
| 地址： | 100079 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的头部俯仰系统，该系统包括立柱、水平设置在立柱上方的主轴、固定在立柱上的齿轮和固定在机器人头部上的齿条，其中，齿轮和齿条啮合，所述齿条呈弧形，由齿轮带动齿条绕着主轴旋转，从而带动机器人头部绕着主轴旋转，进而实现机器人头部的俯仰运动，该系统能够提高俯仰运动的平稳性，还能够保证俯仰运动过程中机器人重心的稳定，提高机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 俯仰 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的头部俯仰系统，其特征在于，该系统包括立柱(1)和水平设置在立柱上方的主轴(2)，所述主轴(2)设置在所述机器人的头部中，并且所述头部可绕着所述主轴(2)旋转，在所述立柱上设置有可旋转的齿轮(3)，在所述齿轮下方设置有齿条(4)，所述齿轮(3)与所述齿条(4)互相啮合，所述齿条(4)与所述机器人的头部固接。
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