[实用新型]推药设备

摘要

本实用新型所公开的一种推药设备，若干个送药装置均与伺服电机连接，伺服电机与伺服驱动器连接，伺服驱动器与PLC模块连接，PLC模块与触摸屏连接，触摸屏设置于送药装置外部，送药装置，推板呈竖直状设于存药槽内，平移滑轨和伺服电机均固定于存药槽的背面位置，滚珠丝杆的一端套于伺服电机上的联轴器上作往复运动，并且滚珠丝杆的滑动块贯穿存药槽底部与推板底部连接，平移滑轨的滑块与滚珠丝杆的滑动块固定，计数传感器设于存药槽的药品进口端。其若干个送药装置直接由触摸屏控制，触摸屏控制所上药品种类数量，并且若干个送药装置可存放少于或等于触摸屏提示的数量，可独立加药，也可协同加药，提高上药的速度，实现上药速度大于出药速度的目的。

主权项

一种推药设备，包括伺服电机(2)、伺服驱动器(3)、PLC模块(4)、触摸屏(5)和若干个送药装置(1)，所述若干个送药装置(1)均与伺服电机(2)连接，所述伺服电机(2)与伺服驱动器(3)连接，所述伺服驱动器(3)与PLC模块(4)连接，所述PLC模块(4)与触摸屏(5)连接，所述触摸屏(5)设置于送药装置(1)外部，其特征在于：所述送药装置(1)包括存药槽(6)、定位传感器(7)、计数传感器(8)、平移滑轨(11)、推板(9)和滚珠丝杆(10)，该推板(9)呈竖直状设于存药槽(6)内，该平移滑轨(11)和伺服电机(2)均固定于存药槽(6)的背面位置，该滚珠丝杆(10)的一端套于伺服电机(2)上的联轴器上作往复运动，则另一端与存药槽(6)的进口端底部转动连接，并且滚珠丝杆(10)的滑动块贯穿存药槽(6)底部与推板(9)底部连接，该平移滑轨(11)的滑块与滚珠丝杆(10)的滑动块相互固定，该定位传感器(7)和计数传感器(8)设于存药槽(6)的药品进口端。