[实用新型]六足减灾仿生机器人有效
| 申请号： | 201620455847.3 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205766166U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王蕾 | 申请（专利权）人： | 唐山学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)13126 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 063020 河北省唐山市河北路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六足减灾仿生机器人，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。本实用新型提高了机器人对复杂地形和环境的适应能力，满足不同场合的救灾任务。 | ||
| 搜索关键词： | 减灾 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足减灾仿生机器人，其特征在于，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。
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