[实用新型]一种避障控制器有效
| 申请号： | 201620456076.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205644276U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郭军 | 申请（专利权）人： | 沈阳德恒机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供种避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈。通过设置控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，能够有效进行控制避让障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 | ||
【主权项】：
一种避障控制器，其特征在于，所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，所述超声波传感器第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接，所述超声波传感器第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接，所述超声波传感器第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接，所述第一电磁阀一端与电源负极连接，所述第一电磁阀另一端与控制器CR2530的18号引脚连接，所述第二电磁阀一端与电源负极连接，所述第二电磁阀另一端与控制器CR2530的17号引脚连接，所述手动自动切换按钮一端与电源正极连接，所述手动自动切换按钮另一端与控制器CR2530的36号引脚连接，所述液压电解线圈钮一端与电源负极连接，所述液压电解线圈钮另一端与控制器CR2530的16号引脚连接，所述控制器CR2530的1号引脚和19号引脚与电源正极连接，所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。
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