[实用新型]盒体取放机械手有效
| 申请号： | 201620457354.3 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205906698U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 姜吉文;崔云海;侯雷;王小奇;郭一辰;郝文瀚 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 薛琳 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盒体取放机械手，包括支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置以及驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置，其中，所述机械爪装置包括与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。本实用新型的盒体取放机械手可以代替人力，取放货架上的包装盒体如药盒等，节省人力同时提高工作效率，同时通过使夹取部向内侧倾斜，可以实现对盒体的定点夹取，相对于现有技术中全接触式的机械爪，更容易定位和夹取，不会出现漏夹现象。 | ||
| 搜索关键词： | 盒体取放 机械手 | ||
【主权项】：
一种盒体取放机械手，其特征在于，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置以及驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置，其中，所述机械爪装置包括：与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。
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