[实用新型]可自动挂装的立体涂装流水线有效
| 申请号： | 201620457417.5 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206199533U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李旭;靳新梦;李甜一;梁宝英;贾昕然 | 申请（专利权）人： | 李甜一;靳新梦;贾昕然 |
| 主分类号： | B05B5/08 | 分类号： | B05B5/08;B05B13/02;B05B13/04;B05B15/08;B05B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301500 天津市宁河区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种可自动挂装的立体涂装流水线，主要包括自动测量挂装机构、立体涂装机械臂、回收装置和闭环控制系统，其中测量装置与挂装机构合为一体，挂装机构以翻板作为支撑并由设有椭圆齿轮组或电子凸轮的自动变速减速机带动连杆和挂装臂自动进行工件的挂装，立体涂装机械臂上设有平移机构、升降机构、伸缩摆动机构，其优点是使用翻板做到适应高度和长度不同的工件的挂装和涂装，工件的自动挂装和测量同时完成，立体涂装机械臂通过各机构联动对工件进行前后、左右、上下六个面以及内部凹面进行均匀立体喷涂，PLC调用测量的数据来规划立体涂装机械臂的运行轨迹而使喷枪运行更加稳定和高效，从而降低施工人员的劳动强度和减少污染。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 立体 流水线 | ||
【主权项】：
一种可自动挂装的立体涂装流水线，主要包括自动挂装及测量机构、立体涂装机械臂(1)和回收装置，其特征在于：前部设有自动挂装及测量机构，该机构包括自动挂装机构(2)和测量装置，立体涂装机械臂(1)上设有平移机构(3)、升降机构(4)、伸缩摆动机构(5)。
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