[实用新型]一种机械手旋转支座有效
| 申请号： | 201620458538.1 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205734894U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;谢永亮;徐一沣 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军勤务学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所 43203 | 代理人： | 彭乃恩;吴云 |
| 地址： | 221005*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手旋转支座，包括支板、轴承座、支座及转动座，其中，上述支板为板状结构，并固定于机械手底座上；支板上开有通孔，上述轴承座嵌设于该通孔内；上述转动座通过轴承可转动插入轴承座内，转动座的下部连接有外设的转轴，以便带动转动座旋转运动；上述支座设置于转动座上，支座为U型结构，其中部设有U型安装空间，U型安装空间内安装有机械手轴臂。本实用新型设置于机械手底座上，作为连接机械手轴臂与底座的中间机构，提供机械手轴臂及其运动机构的安装位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 支座 | ||
【主权项】：
一种机械手旋转支座，其特征在于：包括支板（1）、轴承座（2）、支座（3）及转动座（4），其中，上述支板（1）为板状结构，并固定于机械手底座上；支板（1）上开有通孔，上述轴承座（2）嵌设于该通孔内；上述转动座（4）通过轴承可转动插入轴承座（2）内，转动座（4）的下部连接有外设的转轴，以便带动转动座（4）旋转运动；上述支座（3）设置于转动座（4）上，支座（3）为U型结构，其中部设有U型安装空间（A），U型安装空间（A）内安装有机械手轴臂。
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