[实用新型]一种机械手旋转底座有效
| 申请号： | 201620458539.6 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205950744U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 廖建勇 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 413000 湖南省益*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手旋转底座，包括底板、座体、电机、传动组件及盖板，其中，上述底板固定在工作平面上；上述座体的内部为空腔结构，该空腔结构的底面为开放面，座体罩设在底板上；上述电机设置于座体的侧部，电机的输出轴穿过座体的侧壁伸入座体内；上述传动组件设置于座体内，传动组件与电机的输出端连接，传动组件的输出端穿过座体向上延伸，且连接机械手轴臂，以带动机械手轴臂旋转运动；上述盖板固定于座体上，并套设在传动组件的输出端外，以便导向限位传动组件的输出端。本实用新型结构简单，采用蜗轮蜗杆作为传动及变向机构，实现驱动机械手轴臂平稳旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 底座 | ||
【主权项】：
一种机械手旋转底座，其特征在于：包括底板（1）、座体（2）、电机（3）、传动组件及盖板（9），其中，上述底板（1）固定在工作平面上；上述座体（2）的内部为空腔结构，该空腔结构的底面为开放面，座体（2）罩设在底板（1）上；上述电机（3）设置于座体（2）的侧部，电机（3）的输出轴穿过座体（2）的侧壁伸入座体（2）内；上述传动组件设置于座体（2）内，传动组件与电机（3）的输出端连接，传动组件的输出端穿过座体（2）向上延伸，且连接机械手轴臂，以带动机械手轴臂旋转运动；上述盖板（9）固定于座体（2）上，并套设在传动组件的输出端外，以便导向限位传动组件的输出端。
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