[实用新型]一种机械手主支撑机构有效
| 申请号： | 201620458540.9 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205950720U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊美;蒋阿生 | 申请（专利权）人： | 溧阳市超强链条制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手主支撑机构，包括底板、转动座、支座、转动臂、顶座及运动组件，其中，上述底板固定于机械手底座上，底板上开有通孔，转动座可转动地内嵌于该通孔；上述支座设置在转动座上，支座为U型结构，支座的两侧板之间为安装槽，上述转动臂的下端可转动连接在该安装槽内；上述顶座可转动地连接于转动臂的上端，顶座上设置有机械手轴臂；上述运动组件设置于支座的外侧，并分别与转动臂及顶座连接，以便驱动转动臂及顶座旋转运动。本实用新型同时具备支撑功能及为机械手提供多个方向自由度，增加了机械手运动方向及运动范围，提高了灵活性，可有效简化轴臂及夹爪结构设计，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手主支撑机构，其特征在于：包括底板（1）、转动座（2）、支座（3）、转动臂（5）、顶座（11）及运动组件，其中，上述底板（1）固定于机械手底座上，底板（1）上开有通孔，转动座（2）可转动地内嵌于该通孔；上述支座（3）设置在转动座（2）上，支座（3）为U型结构，支座（3）的两侧板之间为安装槽，上述转动臂（5）的下端可转动连接在该安装槽内；上述顶座（11）可转动地连接于转动臂（5）的上端，顶座（11）上设置有机械手轴臂；上述运动组件设置于支座（3）的外侧，并分别与转动臂（5）及顶座（11）连接，以便驱动转动臂（5）及顶座（11）旋转运动。
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