[实用新型]一种机械手主骨架有效
| 申请号： | 201620458561.0 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205735011U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈志光 | 申请（专利权）人： | 南安淘之然建材有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 曾捷 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手主骨架，包括机械臂、传动组件及转动座，其中，上述机械臂为U型槽体结构，机械臂的下端连接外设的动力机构，以便驱动机械臂旋转；上述转动座可转动地连接于机械臂上端；上述传动组件设置于机械臂的U型槽体内，传动组件的下端连接在设置于机械臂外侧的动力机构上，传动组件的上端连接在转动座上，转动座上固定有机械手轴臂，动力机构通过传动组件带动转动座及机械手轴臂旋转运动。本实用新型既起到支撑作用，同时提供二个方向的机械手自由度，有效提升了灵活性，简化了结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 骨架 | ||
【主权项】：
一种机械手主骨架，其特征在于：包括机械臂（1）、传动组件及转动座（6），其中，上述机械臂（1）为U型槽体结构，机械臂（1）的下端连接外设的动力机构，以便驱动机械臂（1）旋转；上述转动座（6）可转动地连接于机械臂（1）上端；上述传动组件设置于机械臂（1）的U型槽体内，传动组件的下端连接在设置于机械臂（1）外侧的动力机构上，传动组件的上端连接在转动座（6）上，转动座（6）上固定有机械手轴臂，动力机构通过传动组件带动转动座（6）及机械手轴臂旋转运动。
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