[实用新型]一种机械手轴臂机构有效
| 申请号： | 201620458562.5 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205870591U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手轴臂机构，包括支座、电机组件、第一齿轮箱、机械轴臂、第二齿轮箱、机械手腕及机械头，支座可转动地连接在机械手底座上；第一齿轮箱设置于支座上，第一齿轮箱的内部为空腔结构，该空腔结构内嵌有第一齿轮组件；电机组件固定设置在第一齿轮箱的左侧，电机组件的输出轴向右伸入至第一齿轮箱内；机械轴臂设置于第一齿轮箱的右侧部，第一齿轮箱的左端伸入第一齿轮箱内，并与第一齿轮组件连接；第二齿轮箱设置于机械轴臂的右端，机械轴臂伸入第二齿轮箱内；机械手腕设置于机械轴臂的右端，机械手腕内设有第三齿轮组件。本实用新型结构设计紧凑，集成度高，可实现机械手四个自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手轴臂机构，其特征在于：包括支座（1）、电机组件、第一齿轮箱（3）、机械轴臂（0）、第二齿轮箱（01）、机械手腕（02）及机械头（03），其中，上述支座（1）可转动地连接在机械手底座上；上述第一齿轮箱（3）设置于支座（1）上，第一齿轮箱（3）的内部为空腔结构，该空腔结构内嵌有第一齿轮组件；上述电机组件固定设置在第一齿轮箱（3）的左侧，电机组件的输出轴向右伸入至第一齿轮箱（3）内，并与第一齿轮组件连接；上述机械轴臂（0）设置于第一齿轮箱（3）的右侧部，第一齿轮箱（3）的左端伸入第一齿轮箱（3）内，并与第一齿轮组件连接，电机组件通过第一齿轮组件驱动机械轴臂（0）转动；上述第二齿轮箱（01）设置于机械轴臂（0）的右端，机械轴臂（0）伸入第二齿轮箱（01）内，并与第二齿轮箱（01）内的第二齿轮组件连接；上述机械手腕（02）设置于机械轴臂（0）的右端，机械手腕（02）内设有第三齿轮组件，第三齿轮组件一端与上述第二齿轮组件连接，另一端分别连接机械手腕（02）及设置于机械手腕（02）右端部的机械头（03），以分别驱动机械手腕（02）及机械头（03）转动。
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