[实用新型]一种机械手轴座机构有效
| 申请号： | 201620458565.9 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205905005U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄锦贤 | 申请（专利权）人： | 黄锦贤 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手轴座机构，包括底座、电机组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件及转动轴组件，其中，上述底座内部为空腔结构，主动齿轮组件和从动齿轮组件内嵌于此空腔，且相互啮合；上述电机组件固定设置在底座的左侧部，电机组件的输出端与主动齿轮组件固定连接，以便主动齿轮组件的转动；上述从动齿轮组件的右侧连接转动轴组件，转动轴组件穿过底座的侧壁延伸至底座的右侧部，转动轴组件的右端连接机械手夹爪，从动齿轮组件通过转动轴组件带动机械手夹爪运动。本实用新型结构设计紧凑，集成度高，可实现机械手三个自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 座机 | ||
【主权项】：
一种机械手轴座机构，其特征在于：包括底座（1）、电机组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件及转动轴组件，其中，上述底座（1）内部为空腔结构，主动齿轮组件和从动齿轮组件内嵌于此空腔，且相互啮合；上述电机组件固定设置在底座（1）的左侧部，电机组件的输出端与主动齿轮组件固定连接，以便主动齿轮组件的转动；上述从动齿轮组件的右侧连接转动轴组件，转动轴组件穿过底座（1）的侧壁延伸至底座（1）的右侧部，转动轴组件的右端连接机械手夹爪，从动齿轮组件通过转动轴组件带动机械手夹爪运动。
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