[实用新型]全向激光避障仪有效
| 申请号： | 201620459814.6 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205787133U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 侯梦溪;侯恭差;夏阳 | 申请（专利权）人： | 青岛博迈得海洋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所37227 | 代理人： | 张媛媛;王中云 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市即*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 全向激光避障仪，安装在移动载体运动方向的前端，其特征在于：包括基座和激光测距传感器，所述基座上间隔设置有减速电机和导电滑环，减速电机的输出轴连接一皮带轮I，导电滑环连接一皮带轮II，且皮带轮II与导电滑环轴接，皮带轮I和皮带轮II之间缠绕皮带；激光测距传感器安装在皮带轮II的上端面，与上位机通信，将激光测距信息传递到上位机；导电滑环与上位机以及移动载体的运动控制机构通信，接收上位机的控制信息并传递到运动控制机构。全向激光避障仪适用与多种移动载体，仅使用一个激光测距传感器，即可实现360°全角度躲避障碍物，有效避免了移动载体避障的盲区，确保移动物体运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 激光 避障仪 | ||
【主权项】：
全向激光避障仪，安装在移动载体运动方向的前端，其特征在于：包括基座和激光测距传感器，所述基座上间隔设置有减速电机和导电滑环，减速电机的输出轴连接一皮带轮I，导电滑环连接一皮带轮II，且皮带轮II与导电滑环轴接，皮带轮I和皮带轮II之间缠绕皮带；激光测距传感器安装在皮带轮II的上端面，与上位机通信，将激光测距信息传递到上位机；导电滑环与上位机以及移动载体的运动控制机构通信，接收上位机的控制信息并传递到运动控制机构。
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