[实用新型]一种用于全自动焊锡机上的取料机械手有效
| 申请号： | 201620460976.1 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205660709U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪恒坤 | 申请（专利权）人： | 合肥研力电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁、固定在支撑梁上的横梁、5个升降气缸、吸盘、伺服电机，所述吸盘设置在升降气缸的下部，所述升降气缸设置在横梁上，所述电机设置在横梁的顶部，所述电机驱动升降气缸，5个升降气缸在同一个模组的作用下同步移动，升降气缸之间的间距和工位的间距相同，在任意一个升降气缸的上部设置旋转气缸。本实用新型中5个升降气缸在同一模组的作用下同步移动，每个升降气缸之间的间距和工位的间距相同，能够在5个工位上同时工作，提高了生产效率；在其中一个升降气缸的下部设置旋转气缸，用以吸取FPC软板，另外四个吸盘用以吸取硬板，吸硬板的四个吸盘和吸软板的吸盘分开控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 焊锡 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁（1）、固定在支撑梁（1）上的横梁（2）、升降气缸（3）、吸盘（4）、电机Ⅰ（5），其特征在于：所述吸盘（4）设置在升降气缸（3）的下部，所述升降气缸（3）设置在横梁（2）上，所述电机Ⅰ（5）设置在横梁（2）的顶部，所述电机Ⅰ（5）驱动升降气缸（3）。
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