[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型提供一种机械手，圆柱杆的顶端设置有第二浮动接头，第二浮动接头上设置有T型槽，第一浮动接头与T型槽连接，圆柱杆上部设置有第一铰链销，第一连杆和第二连杆分别通过第一铰链销的两端固定在圆柱杆上，第一连杆的另一端通过第二铰链销与第一夹紧臂连接，第二连杆的另一端通过第三铰链销与第二夹紧臂连接，推块穿过圆柱杆的下端且位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，圆柱杆的下端设置有滚轮，第三夹紧臂和第四夹紧臂分别通过第三悬臂销和第四悬臂销固定在底座的下端，第三夹紧臂和第四夹紧臂的中部分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一拉伸弹簧用支柱和第二拉伸弹簧用支柱之间设置有拉伸弹簧。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括薄型气缸、气缸底座、第一浮动接头、第二浮动接头、T型槽、第一铰链销、第二铰链销、第三铰链销、第一悬臂销、第二悬臂销、第三悬臂销、第四悬臂销、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第一拉伸弹簧用支柱、第二拉伸弹簧用支柱、拉伸弹簧、第一圆点衬垫、第二圆点衬垫、第一连杆、第二连杆、圆柱杆、底座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂、第一突出块、第二突出块、推块、滚轮，其中气缸底座安装在底座的上端，薄型气缸安装在气缸底座上，薄型气缸的导杆端安装有第一浮动接头，圆柱杆的顶端设置有第二浮动接头，第二浮动接头上设置有T型槽，第一浮动接头与T型槽连接，圆柱杆上部设置有第一铰链销，第一连杆和第二连杆分别通过第一铰链销的两端固定在圆柱杆上，第一连杆的另一端通过第二铰链销与第一夹紧臂连接，第二连杆的另一端通过第三铰链销与第二夹紧臂连接，第一夹紧臂和第二夹紧臂上分别设置有第一突出块和第二突出块，第一突出块和第二突出块分别通过第一悬臂销和第二悬臂销固定在底座上，推块穿过圆柱杆的下端且位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，圆柱杆的下端设置有滚轮，第三夹紧臂和第四夹紧臂分别通过第三悬臂销和第四悬臂销固定在底座的下端，第三夹紧臂和第四夹紧臂位于推块的下方，并且滚轮位于第三夹紧臂和第四夹紧臂之间，第三夹紧臂和第四夹紧臂的中部分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承和第二滚珠轴承分别有一部分在第三夹紧臂和第四夹紧臂的内侧外部，第三夹紧臂和第四夹紧臂的下部分别设置有第一拉伸弹簧用支柱和第二拉伸弹簧用支柱，第一拉伸弹簧用支柱和第二拉伸弹簧用支柱之间设置有拉伸弹簧，第三夹紧臂和第四夹紧臂的臂端分别设置有第一圆点衬垫和第二圆点衬垫。