[实用新型]一种三维立体定位数控手术装置

摘要

本实用新型公开了一种三维立体定位数控手术装置，包括固定装置、穿刺针机构、激光投射仪和数控机，所述固定装置包括固定托架、固定气囊、定位基框、锁卡、颈枕和滑轮，穿刺针机构包括侧位近端滑轨、侧位远端滑轨、近端限位球、远端限位球、控制位点、近端移位滑竿、远端移位滑竿、紧绳器、电动机、弹适器、数值控制器和手术穿刺针，数控机与激光投射仪相连。该装置通过定位基框形成基平面，以冠状面、水平面和矢状面形成虚拟的三维空间结构，可以得到头颅内任何部位的坐标数值，通过数控机和激光投射仪可以控制手术穿刺针的角度、位置和手术深度，完成虚拟立体坐标的精确定位，数控机控制该装置自动完成手术操作，达到精准医疗的技术要求。

主权项

一种三维立体定位数控手术装置，其特征在于，包括固定装置、穿刺针机构、激光投射仪和数控机，所述固定装置包括固定托架、固定气囊、定位基框、锁卡、颈枕和滑轮，定位基框通过锁卡固定在固定托架上，用于放置颈部的颈枕安装在固定托架的上端，滑轮安装在固定托架的下端，固定气囊与定位基框相连，固定装置的左侧、右侧以及固定有颈部的一侧均设置有穿刺针机构，穿刺针机构包括侧位近端滑轨、侧位远端滑轨、近端限位球、远端限位球、控制位点、近端移位滑竿、远端移位滑竿、紧绳器、电动机、弹适器、数值控制器和手术穿刺针，侧位近端滑轨的上端安装有近端移位滑竿，近端移位滑竿上安装有手术穿刺针，手术穿刺针和近端移位滑竿的连接处设置有控制位点，手术穿刺针的尾部设置有近端限位球，远端限位球安装在近端限位球的后方并且近端限位球、远端限位球和控制位点通过绳索相连，远端限位球通过紧绳器与侧位远端滑轨相连，电动机和数值控制器均与弹适器相连，弹适器分别与近端移位滑竿和远端移位滑竿相连，激光投射仪的数量为三个，激光投射仪的位置与穿刺针机构的位置一致，数控机与激光投射仪相连。