[实用新型]一种高空水果采摘、修柄一体器

摘要

本实用新型公开了一种高空水果采摘、修柄一体器，包括：伸缩杆、触动按钮、薄片扇形刀具、平面机械手、紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋，其特征在于：所述触动按钮安装在伸缩杆末端杆上，触动按钮受到手指压力后将电通过导线传输到平面机械手上，使其做平面向内握紧动作，薄片扇形刀具进行微变形，微型刀头将卡在扇形刀具中心部分的果柄切断，高空水果受重力作用顺势落进水果输送软棉袋中，滑入袋子底部，完成单个高空果实的无伤害高效摘取工作。本实用新型通过水果采摘、修柄一体器将高空的水果高效采摘下来，并实现了水果被刀具误伤几率为零，果柄无需进行二次修剪，同时，一次抬杆可实现摘多个水果，提高了摘果效率，符合中国种植模式基本情况，并顺应了果农的摘果最理想效果。

主权项

一种高空水果采摘、修柄一体器，其特征在于：其机械机构部分主要包括伸缩杆，触动按钮，由平面机械手、薄片扇形刀具组成的高空水果修柄、采摘模块，由紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋组成的水果传输模块；所述伸缩杆共有四段，总长度为3米，质量轻，便于将机械手和刀具送到高空；触动按钮接受手机压力，将电能通过导线传给平面机械手；高空水果修柄、采摘模块将水果柄通过沿扇面滑动滑入刀具中心处，实现对果柄的切断并修柄；水果传输模块实现即使在倾斜角度采摘情况下，水果仍然能够落入输送软棉袋中。