[实用新型]一种双吸盘连杆式壁面清洁机器人有效
| 申请号： | 201620464642.1 | 申请日： | 2016-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206166841U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 柯文;李喜艳;屈春雷;李超;肖力凡;陈俊;方凡涛;卢昱华;陈建友 | 申请（专利权）人： | 武汉市享昱科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双吸盘连杆式壁面清洁机器人，属于特种机器人领域。其特征包括:吸附装置、行走越障装置、动力装置、控制装置、清洁装置和安全装置。吸附装置由真空泵、真空腔和吸盘组成；行走越障装置由吸盘与四连杆机构组成；动力由步进电机和舵机提供；控制装置包括单片机、压力传感器、角度传感器和红外传感器；清洁装置由清洁箱、清洁布和节流阀等组成。该清洁机器人通过吸盘使其整体吸附在壁面上，并通过吸盘交替吸附，配合四连杆的转动，实现机器人的前进擦拭和越障。本壁面清洁机器人可在高楼外壁（瓷砖、玻璃幕墙或敷设铝塑板结构）进行安全高效的清洁作业，具有吸附力稳定、越障能力强、擦拭效率高、抗风载荷能力强、重量轻、结构简单和控制方便等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 连杆 式壁面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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