[实用新型]全自动保管箱平动机械手有效
| 申请号： | 201620464891.0 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205661946U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王世麒 | 申请（专利权）人： | 武汉市新攀登科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种全自动保管箱平动机械手，包括，平动台，其平行布置有两个滑道；设于两个滑道之间的平动装置，包括依次排列的多个平动轴，设置于平动轴两端的平动轮，驱动多个平动轴同步转动的驱动机构；机械钩装置，包括设于两个滑道内的两个滑块，设于两个滑块上的两个机械手钩，连接两个机械手钩的连接轴，驱动两个机械手钩转动的旋转电机；驱动机械钩装置沿滑道作往返运动的驱动装置。本实用新型通过一机械钩装置钩住保管箱内盒，并通过驱动装置驱动机械钩装置运动实现保管箱内盒的进出，平动装置将保管箱内盒移动至平动机械手上的设定位置，再通过平动机械手的移动实现保管箱库房的定位，其结构简单、控制方便，有利于保管箱内盒的精确进出。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 保管箱 平动 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动保管箱平动机械手，其特征在于，包括，平动台，所述平动台沿长度方向平行布置有两个滑道；设于两个所述滑道之间的平动装置，包括沿所述平动台长度方向依次排列的多个平动轴，设置于所述平动轴两端的平动轮，驱动多个所述平动轴同步转动的驱动机构；机械钩装置，包括一一对应设置于两个所述滑道内的两个滑块，一一对应设置于两个所述滑块上的两个机械手钩，连接两个所述机械手钩的连接轴，驱动两个所述机械手钩同步正反向转动一定角度的旋转电机；及驱动所述机械钩装置沿所述滑道作往返运动的驱动装置；其中，所述连接轴布置于所述平动轴下方，所述机械手钩至少一端可旋转至高于所述平动轮上端。
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