[实用新型]一种重力仪的野外自动调平工作平台结构

摘要

本实用新型公开了一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块、MPU、时钟模块、电源、X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置。本实用新型一种重力仪的野外自动调平工作平台结构通过水平检测模块对工作面的水平状态进行检测，通过调整X方向和Y方向的步进电机将工作面调整为水平状态，锁死X方向和Y方向的步进电机，为重力仪提供一个水平的牢靠的观测平台，能够减少重力测点的布设时间，提高野外观测的工作效率，降低观测者的劳动强度。

主权项

一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，其特征在于：包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块和MPU，所述平板设置在所述底板的上方，两个所述X方向调整步进电机与所述平板水平设置，且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构和转轴与所述平板的两侧面可转动连接，两个所述Y方向调整步进电机固定在所述底板上，且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构和万向连接件与所述平板的两端可转动连接，两个所述支撑调整步进电机分别设置在两个所述X方向调整步进电机的下方，且所述支撑调整步进电机的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构与所述X方向调整步进电机连接，所述水平检测模块安装在所述平板上，且其信号输出端与所述MPU的信号输入端连接，所述MPU的控制信号输出端分别与所述X方向调整步进电机、所述Y方向调整步进电机和所述支撑调整步进电机的控制信号输入端连接。