[实用新型]风力发电机清洗维护与检测机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是风力发电机清洗维护与检测机器人，专门用于风力发电机塔筒清洗、维护与检测，本机器人采用电磁吸附与永磁铁吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工进行危险、繁重、重复的工作，即可减轻人为的劳动力，还可提高工作效率；利用太阳能进行发电，节约能源，节能环保。电机安装在履带上，永磁铁连接在履带上，履带安装在机器人连接架上，太阳能自动追踪供电装置安装在机器人连接架上。连接杆的一端与机器人连接架活动连接，连接杆的另一端固定连接有清洗装置，伸缩调节筒的两端分别与机器人连接架和连接杆活动连接。摄像头模块安装在机器人连接架上。

主权项

风力发电机清洗维护与检测机器人，包括履带(1)、电机(2)、永磁铁(3)、机器人连接架(4)、太阳能自动追踪供电装置(5)、清洗装置(6)、伸缩调节筒(7)、连接杆(8)和摄像头模块(9)，其特征在于：电机(2)安装在履带(1)上，永磁铁(3)连接在履带(1)上，履带(1)安装在机器人连接架(4)上，太阳能自动追踪供电装置(5)安装在机器人连接架(4)上；连接杆(8)的一端与机器人连接架(4)活动连接，连接杆(8)的另一端固定连接有清洗装置(6)，伸缩调节筒(7)的两端分别与机器人连接架(4)和连接杆(8)活动连接；摄像头模块(9)安装在机器人连接架(4)上，并且摄像头模块(9)位于机器人连接架(4)的前端；太阳能自动追踪供电装置(5)包括连接架(5‑1)、连杆(5‑2)、舵机(5‑3)、传动轴(5‑4)、固定轴套(5‑5)、太阳能电池板(5‑6)和卡臂(5‑7)，舵机(5‑3)安装在机器人连接架(4)上，连接架(5‑1)的下端连接在固定轴套(5‑5)上，连接架(5‑1)的上端安装在太阳能电池板(5‑6)的底端，固定轴套(5‑5)有两个，两个固定轴套(5‑5)分别安装在传动轴(5‑4)的左右两端，固定轴套(5‑5)安装在传动轴(5‑4)上，连杆(5‑2)的一端与固定轴套(5‑5)的顶端活动连接，连杆(5‑2)的另一端连接在舵机(5‑3)的转轴上；清洗装置(6)包括外壳(6‑1)、滚刷(6‑2)、从动同步带轮(6‑3)、外转子式电机(6‑4)、主动同步带轮(6‑5)、同步带(6‑6)、橡胶刮板(6‑7)、擦拭垫(6‑8)、污水箱(6‑9)、过滤器(6‑10)、滤后水箱(6‑11)、水泵(6‑12)和喷嘴(6‑13)，滚刷(6‑2)转轴的两端与外壳(6‑1)活动连接，并且滚刷(6‑2)转轴的末端穿出外壳(6‑1)安装有从动同步带轮(6‑3)，主动同步带轮(6‑5)安装在外转子式电机(6‑4)的输出轴上，外转子式电机(6‑4)安装在外壳(6‑1)的顶端，从动同步带轮(6‑3)和主动同步带轮(6‑5)上套装有同步带(6‑6)；擦拭垫(6‑8)和橡胶刮板(6‑7)分别安装在外壳(6‑1)的左右两底端，污水箱(6‑9)和过滤器(6‑10)均安装在外壳(6‑1)上，水泵(6‑12)设置在滤后水箱(6‑11)的内部，滤后水箱(6‑11)安装在外壳(6‑1)上，喷嘴(6‑13)安装在外壳(6‑1)右端的外壁上。