[实用新型]一种检测车辆违章占用应急车道的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种检测车辆违章占用应急车道的控制装置，其基本原理为：采用车道线传感器实时对自身车辆前方的车道线进行识别，识别后立即发送至CPU处理器，使用激光扫描雷达实时检测自身车辆前方的车道边缘线和前方车辆到车道边缘线的距离，并发送至CPU处理器，CPU处理器据此得到距离车道边缘线最近的车道线，并将其作为应急车道线，将该应急车道线到车道边缘线的距离作为应急车道，并计算得到应急车道宽度，若是前方车辆到车道边缘线的距离小于应急车道宽度，则认为前方车辆处于违章占用应急车道上，此时CPU处理器立即触发安装在自身车辆前方的语音报警器，使其对违章占用应急车道的前方车辆进行语音提醒。

主权项

一种检测车辆违章占用应急车道的控制装置，其特征在于，包括：车道线传感器、激光扫描雷达、CPU处理器、语音报警器；采用一根数据线将车道线传感器的数据输出端和CPU处理器的第一数据输入端连接，采用另一数据线将激光扫描雷达的数据输出端和CPU处理器的第二数据输入端连接，CPU处理器的数据输出端与语音报警器的数据输入端连接；所述车道线传感器，安装在自身车辆前挡风玻璃上，用于实时识别自身车辆前方的车道线，并发送至CPU处理器；所述激光扫描雷达，安装在自身车辆前保险杠上，用于实时检测自身车辆前方的车道边缘线以及前方车辆到车道边缘线的距离，并发送至CPU处理器；所述CPU处理器，用于计算得到应急车道宽度，然后据此判定当前时刻前方车辆是否处于违章占用应急车道上；所述语音报警器，安装在自身车辆前方，当CPU处理器触发语音报警器时，语音报警器对处于违章占用应急车道的前方车辆进行语音提醒。