[实用新型]一种烟管双端自动加工生产线

摘要

本实用新型公开了一种烟管双端自动加工生产线，包括扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽机构；以及沿一条直线依次分布的分料台、第一送料机械手、第一摆臂机构、第二送料机械手、换向机构、第二摆臂机构、第三送料机械手、第三摆臂机构和第四送料机械手，扩口机、第一冲床、第二冲床和焊帽机构设置在生产线的同一侧；第一摆臂机构固定在第二送料机械手上，第二摆臂机构固定在第二送料机械手上，第三摆臂机构固定在第三送料机械手上；本实用新型结构简单紧凑，自动化程度高，工作效率高，将加工设备设置在生产线的同一侧，方便管理；送料机械手为基本相同或相似的结构，增强了装置的适用性，并降低了生产成本。

主权项

一种烟管双端自动加工生产线，其特征在于：包括扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽机构；以及沿一条直线依次分布的分料台(101)、第一送料机械手(102)、第一摆臂机构(103)、第二送料机械手(104)、换向机构(105)、第二摆臂机构(106)、第三送料机械手(107)、第三摆臂机构(108)和第四送料机械手(109)，扩口机设置在第一送料机械手(102)的送料出口端，第一冲床设置在第二送料机械手(104)的送料出口端，第二冲床设置在第三送料机械手(107)的送料出口端，所述焊帽机构设置在第四送料机械手(109)的送料出口端，所述扩口机、第一冲床、第二冲床和焊帽机构设置在生产线的同一侧；所述第一摆臂机构(103)固定在第二送料机械手(104)上，所述第二摆臂机构(106)固定在所述第三送料机械手(107)上，所述第三摆臂机构(108)固定在所述第四送料机械手(109)上；所述第一送料机械手(102)包括机架主体(401)、控制台(405)、推料装置(402)、下料通道(404)和夹紧送料机构(403)，用于将烟管(31)夹紧和定位并将烟管(31)自动送入扩口机中的夹紧送料机构(403)固定在所述机架主体(401)上，所述控制台(405)固定在机架主体(401)上并用于控制夹紧送料机构(403)的运动；所述推料装置(402)和下料通道(404)分别固定在所述夹紧送料机构(403)两侧的机架主体(401)上，所述推料装置(402)包括推料板(602)、与所述推料板(602)形成Z型送料通道的上挡板(603)、固定在上挡板(603)上的凸台(604)以及推动所述推料板(602)沿水平方向运动的推料气缸(601)，所述推料板(602)的前端与上挡板(603)最低点的距离比烟管(31)直径大1‑2mm，推料板(602)的前端固定高度为3‑5mm的限位螺栓(605)；所述夹紧送料机构(403)包括左拱门(2)、右拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(401)上的底座(1)，所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述左拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，右拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述左拱门(2)和右拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和烟管(31)的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在左拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过联轴器连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动气缸(5)通过气缸座固定在所述滑动座(10)上，所述三爪卡盘(4)穿过所述右拱门(3)上的圆形通孔并位于所述右拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)位于所述右拱门(3)的右侧；所述左拱门(2)和右拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管(31)两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于烟管(31)运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的左拱门(2)或右拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的左拱门(2)或右拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧(20)接口，相对应的左拱门(2)或右拱门(3)的中部设有第二弹簧(22)接口，第一弹簧(20)接口和第二弹簧(22)接口之间连接有第一弹簧(20)，所述转动臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近左拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆(24)位置一一对应的螺孔，推板(23)通过所述螺孔套装在三根螺杆(24)上，三根螺杆(24)的另一端固定有防止所述推板(23)从螺杆(24)中脱出的限位螺母；所述底座(1)上还固定有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有若干平行于所述螺杆(24)的限位阶梯杆(27)，所述限位阶梯杆(27)的左端直径小于右端直径，所述右拱门(3)上设有与所述限位阶梯杆(27)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(27)的左端直径并小于限位阶梯杆(27)的右端直径，第二弹簧(22)处于非伸缩状态时限位阶梯杆(27)的左端端部刚好抵在所述推板(23)上；所述第二送料机械手(104)与所述第一送料机械手(102)的结构完全相同，所述第三送料机械手(107)在所述第一送料机械手(102)的基础上还包括用于驱动所述卡盘驱动气缸(5)转动的卡盘驱动电机(6)，卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动，所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上；所述第四送料机械手(109)与所述第三送料机械手(107)的结构完全相同；所述换向机构(105)包括接料盒(201)、换向旋转气缸(202)和换向直线气缸(203)，所述接料盒(201)设置在第二送料机械手(104)的下料通道(404)末端，接料盒(201)底部固定有驱动所述接料盒(201)转动的换向旋转气缸(202)，所述换向旋转气缸(202)的下端固定有驱动所述换向旋转气缸(202)和接料盒(201)升降的换向直线气缸(203)，所述换向直线气缸(203)固定在所述第二送料机械手(104)的机架主体(401)上；所述第一摆臂机构(103)包括平行四边形摆臂模块(301)、驱动所述摆臂模块在第一送料机械手(102)的下料通道(404)出口和第二送料机械手(104)的推料装置(402)入口之间来回摆动的摆动气缸(302)、设置在所述平行四边形摆臂模块(301)上并随着所述平行四边形摆臂模块(301)的上端进行摆动的摆动基座(303)和铰接在所述摆动基座(303)上的送料块(304)，所述送料块(304)上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；所述倒V型凸起与第一送料机械手(102)的推料装置(402)上挡板(603)上的凸台(604)相配合，倒V型凸起接触所述凸台(604)时送料块(304)绕其与摆动基座(303)之间的铰接轴(21)转动，并将送料块(304)上的烟管(31)送到第二送料机械手(104)的推料装置(402)入口处；所述第二摆臂机构(106)、第三摆臂机构(108)和第一摆臂机构(103)的结构完全相同。