[实用新型]一种三足机器人有效
| 申请号： | 201620466851.X | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205678360U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘君玲;管荣强;谢东龙 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130052*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三足机器人，包括三角形顶板，所述三角形顶板的下方设置有三角形控制板，所述三角形顶板和三角形控制板的一角通过舵机固定连接，所述舵机的一侧固定连接第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一哑铃形连接件，所述舵机的一侧设置有脚板，所述脚板上分别固定连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴位于脚板的上方，所述第二转轴贯穿脚板并与第一哑铃形连接件(3)套接，所述第三转轴位于脚板的中端右侧。本实用新型三足机器人，结构简单，操作简单，在对部分通风、制冷、线路等管道进行检测维护的时候可以代替工人进入管道检查，提高了检测的效率，因三足机器人体积小运动灵活可对管道死角更加精细的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种三足机器人，包括三角形顶板(1)，其特征在于：所述三角形顶板(1)的下方设置有三角形控制板(2)，所述三角形顶板(1)和三角形控制板(2)的一角通过舵机(9)固定连接，所述舵机(9)的一侧固定连接第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外表面套接有第一哑铃形连接件(3)，所述舵机(9)的一侧设置有脚板(10)，所述脚板(10)上分别固定连接有第二转轴(8)和第三转轴(6)，所述第二转轴(8)位于脚板(10)的上方，所述第二转轴(8)贯穿脚板(10)并与第一哑铃形连接件(3)套接，所述第三转轴(6)位于脚板(10)的中端右侧，所述第三转轴(6)的外表面套接有第二哑铃形连接件(5)，所述第二哑铃形连接件(5)的右端与舵机(9)上的舵机制动输出轴(4)套接。
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