[实用新型]一种导弹车模型控制系统

摘要

一种导弹车模型控制系统，一种导弹车模型控制系统，包括电源模块、单片机、无线接收模块、左电机、右电机，其特征是所述的电源模块的12V端口与左电机、右电机的电源正极相连，电源模块的GND2端口与左电机、右电机的电源负极相连，单片机与左右电机的控制端口相连，单片机通过三极管与激光器相连，所述的单片机通过继电器模块还与电推杆相连，单片机还与第一灰度传感器、第二灰度传感器相连，其结构简单，使用方便，尤其适合导弹车模型控制系统使用。

主权项

一种导弹车模型控制系统，包括电源模块、单片机、无线接收模块、左电机、右电机，其特征是所述的电源模块的12V端口与左电机、右电机的电源正极相连，电源模块的GND2端口与左电机、右电机的电源负极相连，电源模块的12V端口还与第三继电器模块OUT+端口相连，所述的第三继电器模块的OUT‑端口与电推杆的一端相连，电推杆的另一端与电源模块的GND2端口相连，所述的电源模块的5V端口与左电机、右电机、无线接收模块的+5V端口相连、所述的电源模块的GND1端口与左电机、右电机、无线接收模块的0V端口相连，所述的左电机、右电机为无刷直流电机型号为BLDC‑38SR‑S，所述的单片机的RB0、RB1、RB2、RB3引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口对应相连，单片机的RB4、RB5、RB6引脚分别与第三继电器模块的IN1+、第一继电器模块的IN1+、第二继电器模块的IN1+端口对应相连，第三继电器模块的IN1‑、第一继电器模块的IN1‑、第二继电器模块的IN1‑端口与电源模块的GND1端口相连，所述的单片机的RA2端口与三极管Q1的基极间设有电阻R1，三极管Q1的集电极与电源模块的5V端口相连，三极管Q1的发射极与左电机的调速端口相连，所述的单片机的RA3端口与三极管Q2的基极间设有电阻R2，三极管Q2的集电极与电源模块的5V端口相连，三极管Q2的发射极与右电机的调速端口相连，所述的单片机的型号为PIC16F873，所述的无线接收模块的型号为WFR06S。