[实用新型]一种仿生水下推进器有效
申请号: | 201620467772.0 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN205668636U | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 谢鸥;颜钦;尚文 | 申请(专利权)人: | 苏州科技学院 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;B63H1/37 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 薛琳 |
地址: | 215009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿生水下推进器,包括仿生鱼头、均匀分布于所述仿生鱼头后端外侧面的若干个击水鳍,以及无线控制器,每个所述击水鳍包括两个仿生关节和一个尾鳍顺次连接而成,仿生鱼头包括一壳体和设于所述壳体内的控制电路板,所述仿生关节与所述控制电路板连接,所述控制电路板与所述无线控制器连接,所述尾鳍呈刚度递减的月牙结构。本实用新型中,无线控制器发送信号至控制电路板,通过控制电路板控制仿生关节带动尾鳍进行波动运动或拍动运动,实现波动推进或射流推进以及两种模式之间的自由切换,不仅可以满足复杂的水下环境和不断提出的新型水下作业任务要求,而且在推进的过程中不会出现左右摇晃和失衡的问题,稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 水下 推进器 | ||
【主权项】:
一种仿生水下推进器,其特征在于,包括仿生鱼头、均匀分布于所述仿生鱼头后端外侧面的若干个击水鳍,以及无线控制器,每个所述击水鳍包括两个仿生关节和一个尾鳍顺次连接而成,所述仿生鱼头包括一壳体和设于所述壳体内的控制电路板,所述仿生关节与所述控制电路板连接,所述控制电路板与所述无线控制器连接,所述尾鳍呈刚度递减的月牙结构。
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