[实用新型]配电所值班机器人

摘要

本实用新型公开一种配电所值班机器人，包括温度传感器、烟雾传感器、摄像头、智能综合执行单元，所述温度传感器、烟雾传感器和摄像头均连接到智能综合执行单元，所述智能综合执行单元进一步包括微处理器、RS232接口、至少2个RS485接口、至少2个以太网接口、至少2个开关触电输出接口、至少2个开关量输入接口和接线端子，所述RS232接口、RS485接口、开关触电输出接口和开关量输入接口并联设置且位于微处理器和接线端子之间。本实用新型解决配电站内环境数据采集、出现异常自动报警，要实现配电所内空调、门禁的自动控制，要监视进入配电所的人员行为，发现不当行为时进行跟踪并报警，保证配电所安全正常运行。

主权项

一种配电所值班机器人，其特征在于：包括：温度传感器（11）、烟雾传感器（12）、摄像头（13）、智能综合执行单元（14），所述温度传感器（11）、烟雾传感器（12）和摄像头（13）均连接到智能综合执行单元（14），所述智能综合执行单元（14）进一步包括微处理器（1）、RS232接口（2）、至少2个RS485接口（3）、至少2个以太网接口（4）、至少2个开关触电输出接口（5）、至少2个开关量输入接口（6）和接线端子（7），所述RS232接口（2）、RS485接口（3）、开关触电输出接口（5）和开关量输入接口（6）并联设置且位于微处理器（1）和接线端子（7）之间；所述微处理器（1）进一步包括数据采集模块（101）、通信模块（102）、控制模块（103）和配置模块（104），所述数据采集模块（101）通过RS485接口（3）和开关量输入接口（6）读取来自温度传感器、烟雾传感器的环境参数和来自摄像头设备状态和报警信息，所述控制模块（103）通过RS485接口（3）和开关触电输出接口（5）完成对配电所内空调（15）、风机（16）和门禁（17）启停控制；所述通信模块（102）通过以太网接口（4）向环境数据到监控中心上传监测数据，并接受环境数据到监控中心（18）的控制命令，所述配置模块（104）通过RS232接口（2）与PC机通信，完成监控设备的动态配置；所述RS485接口（3）、RS232接口（2）、开关触电输出接口（5）和开关量输入接口（6）与微处理器（1）之间均设置有光电隔离器（8），所述开关触电输出接口（5）与微处理器（1）之间设置有继电器。