[实用新型]一种集成式自动灌装装置

摘要

本实用新型公开了一种集成式自动灌装装置，包括机架、电机、分割器、转座、限位轮盘、定位套、灌装机构、封盖机构、平移气缸、夹手气缸、夹爪、控制器，待灌装的药瓶连续送入由定位套与设置在转座上的限位槽组成的区域内，控制器控制电机带动分割器转动设定角度，从而使得转座与限位轮盘转动设定角度至灌装工位，灌装机构对药瓶进行灌装完成后，电机继续工作，使得转座与限位轮盘转动设定角度至封盖工位，此时，平移气缸带动夹手气缸移动，夹手气缸通过夹爪将药瓶夹紧，封盖机构对药瓶进行封盖。该装置结构简单，集成灌装及封口功能于一体，能实现自动连续灌装及封口，结构紧凑，占地面积小，且只需要一次定位，精度高，成本低。

主权项

一种集成式自动灌装装置，包括机架，其特征在于还包括电机、分割器、转座、限位轮盘、定位套、灌装机构、封盖机构、平移气缸、夹手气缸、夹爪、控制器，所述的电机位于机架上端，所述的电机与机架螺纹相连，所述的分割器位于机架上端且位于电机一侧，所述的分割器与机架螺纹相连且与电机螺纹相连，所述的转座位于分割器上端，所述的转座与分割器螺纹相连，所述的限位轮盘位于转座上端，所述的限位轮盘与转座螺纹相连，所述的限位轮盘还设有若干定位套，所述的定位套与限位轮盘紧配相连，所述的灌装机构位于机架上端且位于转座一侧，所述的灌装机构与机架螺纹相连且与转座活动相连，所述的封盖机构位于机架上端且位于转座一侧，所述的封盖机构与机架螺纹相连且与转座活动相连，所述的平移气缸位于封盖机构一侧，所述的平移气缸与封盖机构螺纹相连，所述的夹手气缸位于平移气缸一侧，所述的夹手气缸与平移气缸螺纹相连，所述的夹爪位于夹手气缸一侧，所述的夹爪与夹手气缸螺纹相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制器与机架螺纹相连。