[实用新型]一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车有效
申请号: | 201620469190.6 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN205771308U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 余德海;李泽亚;王志军 | 申请(专利权)人: | 湖南博得物流装备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 413400 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车,它包括穿梭车车体(1),所述穿梭车车体(1)上端设置有转向电机(23)、控制系统(5)、通信系统(6)、电池系统(7)以及升降机构(4);穿梭车车体(1)下端设置有转向机构(2);所述转向机构(2)下端设置有行驶机构(3);所述转向机构(2)与行驶机构(3)通过转向电机(23)实现同步转向。本实用新型的目的是提供一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车,结构精简,易于维护,造价低,行驶稳定且带自动锁死功能,转向精度高,可实现穿梭车在整个货架的某一层面所有位置工作运行,提高了立体仓库的利用率。 | ||
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【主权项】:
一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车,它包括穿梭车车体(1),其特征在于,所述穿梭车车体(1)上端设置有转向电机(23)、控制系统(5)、通信系统(6)、电池系统(7)以及升降机构(4);穿梭车车体(1)下端设置有转向机构(2);所述转向机构(2)下端设置有行驶机构(3);所述转向机构(2)与行驶机构(3)通过转向电机(23)实现同步转向。
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