[实用新型]自动焊锡机

摘要

本实用新型涉及一种自动焊锡机，属于焊锡自动化设备领域。其中，自动焊锡机包括机架及安装在该机架上的上料机械手、第一焊锡单元、下料机械手及输送线系统。在使用该自动焊锡机对待焊工件进行焊锡处理的过程中，通过输送线系统可使随行夹具将待焊工件携带至各个工位以进行焊锡处理等操作，并在完成下料后，经返程步骤将随行夹具返回至上料工位处以进行再次上料，以形成流水线式操作。该自动焊锡机具有很好的焊锡效率及自动化程度高。

主权项

自动焊锡机，包括机架及安装在所述机架上的上料机械手、第一焊锡单元及下料机械手，所述第一焊锡单元包括第一焊锡机械手及锡炉；其特征在于：输送线系统，所述输送线系统包括前行输送线与返程输送线；沿随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述前行输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位；所述上料机械手位于所述前行输送线在所述上料工位处的侧旁，所述第一焊锡机械手位于所述前行输送线在所述第一焊锡工位处的侧旁，所述下料机械手位于所述前行输送线在所述下料工位处的侧旁；所述输送线系统在所述上料工位处、所述第一焊锡工位处及所述下料工位处均设有感应装置与定位装置，在所述下料工位处还设有固定装置，所述感应装置用于感应所述随行物，所述定位装置用于对所述随行物进行定位，所述固定装置用于对所述随行物进行固定；所述随行物在所述返程输送线上随所述返程输送线由所述下料工位处行至所述上料工位处。