[实用新型]一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构

摘要

本实用新型涉及一种传动机构，更具体的说是一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构。左端输入滚轮、左直齿棘轮Ⅰ和左直齿棘轮Ⅱ均安装在左轴杆Ⅲ上，左支架Ⅰ和左支架Ⅱ均连接在底座上，左固定直齿轮Ⅰ与左空套齿轮啮合，左空套齿轮与左直齿棘轮Ⅱ啮合，左空套齿轮连接在左轴杆Ⅱ上，左轴杆Ⅱ连接在左支架Ⅰ上。左轴杆Ⅰ安装在左支架Ⅰ和左支架Ⅱ上，左固定直齿轮Ⅰ、左固定直齿轮Ⅱ和左锥齿棘轮均连接在左轴杆Ⅰ上，左锥齿棘轮与固定锥齿轮Ⅱ啮合。叶片、固定锥齿轮Ⅰ和固定锥齿轮Ⅱ均连接在立轴上。能够将复杂轨迹运动转变为可控的单向旋转运动。

主权项

一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，包括左端输入滚轮(1)、左支架Ⅰ(2)、左固定直齿轮Ⅰ(3)、左固定直齿轮Ⅱ(4)、左轴杆Ⅰ(5)、左支架Ⅱ(6)、叶片(7)、立轴(8)、固定锥齿轮Ⅰ(9)、右锥齿棘轮(10)、右支架Ⅰ(11)、右固定直齿轮Ⅰ(12)、右固定直齿轮Ⅱ(13)、右轴杆Ⅰ(14)、右支架Ⅱ(15)、右轴杆Ⅱ(16)、右空套齿轮(17)、右直齿棘轮Ⅰ(18)、右直齿棘轮Ⅱ(19)、右轴杆Ⅲ(20)、立轴支架(21)、固定锥齿轮Ⅱ(22)、左锥齿棘轮(23)、左直齿棘轮Ⅰ(24)、左直齿棘轮Ⅱ(25)、左轴杆Ⅲ(26)、左空套齿轮(27)、左轴杆Ⅱ(28)、底座(29)和右端输入滚轮(30)，其特征在于：左端输入滚轮(1)、左直齿棘轮Ⅰ(24)和左直齿棘轮Ⅱ(25)均安装在左轴杆Ⅲ(26)上，并且左直齿棘轮Ⅰ(24)位于左直齿棘轮Ⅱ(25)的右端；左支架Ⅰ(2)和左支架Ⅱ(6)均连接在底座(29)上，左固定直齿轮Ⅰ(3)与左空套齿轮(27)啮合，左空套齿轮(27)与左直齿棘轮Ⅱ(25)啮合，左空套齿轮(27)连接在左轴杆Ⅱ(28)上，左轴杆Ⅱ(28)连接在左支架Ⅰ(2)上；左轴杆Ⅰ(5)安装在左支架Ⅰ(2)和左支架Ⅱ(6)上，左固定直齿轮Ⅰ(3)、左固定直齿轮Ⅱ(4)和左锥齿棘轮(23)均连接在左轴杆Ⅰ(5)上，并且左固定直齿轮Ⅱ(4)位于左固定直齿轮Ⅰ(3)的右端，左锥齿棘轮(23)与固定锥齿轮Ⅱ(22)啮合；叶片(7)、固定锥齿轮Ⅰ(9)和固定锥齿轮Ⅱ(22)均连接在立轴(8)上，并且叶片(7)位于固定锥齿轮Ⅰ(9)的上方，固定锥齿轮Ⅰ(9)与右锥齿棘轮(10)啮合；右锥齿棘轮(10)、右固定直齿轮Ⅰ(12)和右固定直齿轮Ⅱ(13)均连接在右轴杆Ⅰ(14)上，右轴杆Ⅰ(14)连接在右支架Ⅰ(11)和右支架Ⅱ(15)上，右固定直齿轮Ⅰ(12)和右直齿棘轮Ⅱ(19)啮合，右固定直齿轮Ⅱ(13)与右空套齿轮(17)啮合，右空套齿轮(17)与右直齿棘轮Ⅰ(18)啮合；右直齿棘轮Ⅰ(18)、右直齿棘轮Ⅱ(19)和右端输入滚轮(30)均连接在右轴杆Ⅲ(20)上；立轴支架(21)连接在底座(29)上，立轴(8)连接在立轴支架(21)上；右空套齿轮(17)通过右轴杆Ⅱ(16)连接在右支架Ⅱ(15)上。