[实用新型]一种带有工业相机的打磨装置有效
| 申请号： | 201620469868.0 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205765456U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 师永刚;余朝刚 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/12;B24B55/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有工业相机的打磨装置，包括依次连接的一级机械臂、二级机械臂(4)、三级机械臂(5)及打磨机头(7)，相邻两个机械臂之间通过电机连接，所述的电机连接有PLC控制器，所述的打磨机头(7)安装于三级机械臂(5)的末端，还包括用于提取待打磨工件的图像信息的工业相机(6)、用于吸收打磨产生的粉尘的真空吸管(13)及用于处理待打磨工件图像信息计算机，所述的工业相机(6)安装在打磨机头(7)上并与所述的计算机连接，所述的真空吸管(13)设置在打磨机头(7)处。与现有技术相比，本实用新型具有适用性广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 工业 相机 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种带有工业相机的打磨装置，包括依次连接的一级机械臂、二级机械臂(4)、三级机械臂(5)及打磨机头(7)，相邻两个机械臂之间通过电机连接，所述的电机连接有PLC控制器，所述的打磨机头(7)安装于三级机械臂(5)的末端，其特征在于，还包括用于提取待打磨工件的图像信息的工业相机(6)、用于吸收打磨产生的粉尘的真空吸管(13)及用于处理待打磨工件图像信息的计算机，所述的工业相机(6)安装在打磨机头(7)上并与所述的计算机连接，所述的真空吸管(13)设置在打磨机头(7)处。
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