[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620471033.9 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205630611U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李国春;屈亚林 | 申请（专利权）人： | 东莞市嘉鲁特注塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件转移设备技术领域，尤其公开了一种机械手，包括基台，铰接于基台的转动机构，滑动连接于转动机构的第一移动机构，滑动连接于第一移动机构的第二移动机构；实际使用时，在第二移动机构上安装吸取件，转动机构可以绕基台转动进而调整吸取件相对于工件的角度，第一移动机构沿转动机构水平移动进而连带吸取件水平移动，第二移动机构沿第一移动机构上下移动进而连带吸取件上下移动，通过转动机构、第一移动机构及第二移动机构的配合，使得吸取件能够抓取工件并将工件移动到预定位置，无需人工移动工件，大大提升工件转移的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括基台，铰接于基台的转动机构，滑动连接于转动机构的第一移动机构，滑动连接于第一移动机构的第二移动机构。
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