[实用新型]汽车水泵自动装配专机轮毂自动输送机构

摘要

汽车水泵自动装配专机轮毂自动输送机构，属于汽车水泵装配技术领域。本实用新型包括轮毂旋转盘、旋转盘旋转驱动机构、旋转盘顶升机构和轮毂平移升降机械手，所述的轮毂旋转盘的底部与旋转盘旋转驱动机构连接，旋转驱动机构固定安装于底座上，轮毂旋转盘的顶面设有多个用于放置轮毂竖向料筒，旋转盘顶升机构设置于轮毂旋转盘的底部，所有竖向料筒的旋转轨迹均经过所述的旋转盘顶升机构的正上方，所述的轮毂平移升降机械手配合设置于轮毂旋转盘的上方并与旋转盘顶升机构的位置对应。本实用新型能节省人工，降低劳动强度，可实现汽车水泵自动化生产，且能提高汽车水泵的出厂合格率。

主权项

汽车水泵自动装配专机轮毂自动输送机构，其特征在于：包括轮毂旋转盘（2）、旋转盘旋转驱动机构（3）、旋转盘顶升机构（4）和轮毂平移升降机械手，所述的轮毂旋转盘（2）的底部与旋转盘旋转驱动机构（3）连接，旋转盘旋转驱动机构固定安装于底座（1）上，轮毂旋转盘（2）的顶面设有多个用于放置轮毂的竖向料筒（5），旋转盘顶升机构（4）设置于轮毂旋转盘（2）的底部，所有竖向料筒（5）的旋转轨迹均经过所述的旋转盘顶升机构（4）的正上方，所述的轮毂平移升降机械手配合设置于轮毂旋转盘（2）的上方并与旋转盘顶升机构（4）的位置对应；所述竖向料筒（5）由三根竖向杆组成工件放置料腔，三根竖向杆的中心连线呈正三角形；所述的轮毂平移升降机械手包括Y轴位移机构（7）、Z轴位移机构（8）、L型滑板（9）和抓取机械手（6），Y轴位移机构（7）通过L型滑板（9）滑动连接在Z轴位移机构（8）上，L型滑板（9）的一端连接所述的Y轴位移机构（7）的滑块上，L型滑板（9）的另一端连接在所述的Z轴位移机构（8）的滑板上，所述的抓取机械手（6）与L型滑板（9）连接并与所述的旋转盘顶升机构（4）对应；所述的Y轴位移机构（7）和Z轴位移机构（8）都通过气缸驱动；所述的旋转盘顶升机构（4）包括顶升气缸和顶杆，顶升气缸与顶杆连接，所述轮毂旋转盘（2）上设置的每个料筒底部设有供所述顶杆穿设的通孔，顶杆顶撑轮毂位移至所述的抓取机械手（6）上；所述的轮毂旋转盘（2）呈“十”字型，“十”字型轮毂旋转盘的每个悬伸部设置一个所述的料筒，“十”字型轮毂旋转盘的中心与所述的旋转盘旋转驱动机构（3）连接。