[实用新型]一种工件上下料机械手有效
| 申请号： | 201620471922.5 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205950770U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 高思帅;黄建勋;陈琪;曹光福;段凯凯 | 申请（专利权）人： | 浙江杰克机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，特指一种工件上下料机械手，包括固定框架和安装在固定框架上的两个机械手，所述两个机械手以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，所述两个机械手均包括安装在固定框架上的升降机构，升降机构下端固定连接有抓料气缸，抓料气缸下端面对称安装有左、右气动滑块，所述左、右气动滑块上分别安装有左、右半爪；所述左、右半爪在气动滑块的带动下做水平张开或水平合拢的动作，该实用新型结构简单，可以有效替代人工操作，提高生产中的工作效率和工件装夹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种工件上下料机械手，其特征在于，包括固定框架(1)和安装在固定框架(1)上的两个机械手(2)，所述两个机械手(2)以待夹取的工件为中心呈间隔一定角度设置，所述两个机械手(2)均包括安装在固定框架(1)上的升降机构，升降机构下端固定连接有抓料气缸(3)，抓料气缸(3)下端面对称安装有左、右气动滑块(16)，所述左、右气动滑块(16)上分别安装有左、右半爪(5)；所述左、右半爪(5)在气动滑块(16)的带动下做水平张开或水平合拢的动作。
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