[实用新型]一种智能割草机

摘要

本实用新型涉及一种智能割草机，包括可拆卸的三个刀盘组件、全方位障碍物检测组件、可拆卸的后驱动轮组件、基座、一对前转向轮及设置于基座内的控制装置；障碍物检测金属盘放入检测内外支架组件的孔中，所述障碍物检测金属盘上的检测金属轴一头的孔内安装磁铁，当遇到障碍物时，障碍物金属盘发生位移，安装在前、后防水板上的霍尔传感器检测到磁铁偏移，即判断割草机该部位遇到障碍物，控制装置根据霍尔传感器信号控制电机驱动组件使得机身做出转向动作，检测精度和灵敏度高，不会出现误判转向及卡死后原地打转现象，提高割草机使用可靠性，保证割草效率；割草用的刀盘组件为可拆卸结构，发生故障时，易于更换，并且采用3刀盘，增加了割草的有效面积。

主权项

一种智能割草机，其特征在于：包括可拆卸的三个刀盘组件、全方位障碍物检测组件、可拆卸的后驱动轮组件、基座、一对前转向轮及设置于基座内的控制装置；前转向轮设置在基座底端面的前端，后驱动轮组件设置在基座的后端，与基座上的驱动设备相连接带动割草机前进或后退；三个刀盘组件均套设在基座的电机的转动轴上以使得电机能够带动刀盘组件于贴近基座底端面的位置绕转动轴的轴向方向转动；基座上方具有前防水板及后防水板，在前、后防水板的槽内设置有多个全方位障碍物检测组件，在各个全方位障碍物检测组件的外侧分别设置有霍尔传感器；所述全方位障碍物检测组件包括检测内支架和外支架，内、外支架通过拉簧安装在一起，放入全方位障碍物检测组件的3个下凹的槽口内，障碍物检测金属盘放入检测内外支架组件的孔中，所述障碍物检测金属盘上的检测金属轴一头的孔内安装磁铁，当遇到障碍物时，障碍物金属盘发生位移，安装在前、后防水板上的霍尔传感器检测到磁铁偏移，即判断割草机相应部位遇到障碍物，控制装置根据霍尔传感器信号控制电机驱动组件使得机身做出转向动作，障碍物金属盘在弹簧作用下复位后，磁铁对准霍尔器件，控制装置控制割草机正常行走。