[实用新型]一种甘蔗卸车机械手及利用其的甘蔗卸车清洗平台有效

专利信息
申请号: 201620472609.3 申请日: 2016-05-23
公开(公告)号: CN206011056U 公开(公告)日: 2017-03-15
发明(设计)人: 彭康益 申请(专利权)人: 广东科利亚现代农业装备有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/00;B25J9/14;A23N12/02
代理公司: 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 代理人: 王德祥
地址: 511340 广东省广州市增城*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种甘蔗卸车机械手,包括横梁、轨道、行走小车、气缸、工作臂以及操作室;工作时,行走小车能够在轨道上行走调整位置,工作臂通过转台可以实现360度旋转,满足不同工作方向的需要;第一油缸伸缩工作,使得第一摆动臂以竖支撑臂上端为支点,上下摆动;第二油缸伸缩工作,使得第二摆动臂以铰接处为支点,相对于第一摆动臂上下摆动;第三油缸伸缩工作,使得扒爪能够一铰接处为支点相对于第二摆动臂弯曲旋转。工作臂通过转台改变平面方向,通过油缸实现伸缩工作。该甘蔗卸车机械手能够辅助甘蔗卸车清洗平台,将甘蔗从车厢内扒抓到清洗池中,实现机械自动化操作,工作效率高,节约劳动力成本。
搜索关键词: 一种 甘蔗 卸车 机械手 利用 清洗 平台
【主权项】:
一种甘蔗卸车机械手,包括横梁(1)、轨道(3)、行走小车(6)、气缸、工作臂以及操作室(18);所述轨道(3)通过轨道支柱(2)设置在横梁(1)上,行走小车(6)通过驱动电机(33)在轨道(3)上运行;所述工作臂包括转台(15)、竖支撑臂(16)、第一摆动臂(19)、第二摆动臂(22)、扒爪(25),所述转台(15)安装在行走小车(6)中部,竖支撑臂(16)下端安装在转台(15)上,第一摆动臂(19)一端与竖支撑臂(16)上端铰接,另一端与第二摆动臂(22)的一端铰接,所述第二摆动臂(22)的另一端与扒爪(25)铰接;竖支撑臂(16)与第一摆动臂(19)之间设有第一油缸(17),第二摆动臂(22)与第一摆动臂(19)铰接处设有第二油缸(20),第二摆动臂(22)与扒爪(25)铰接处设有第三油缸(23);所述操作室(18)通过操作室支架(27)设置在竖支撑臂(16)一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科利亚现代农业装备有限公司,未经广东科利亚现代农业装备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620472609.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top