[实用新型]一种甘蔗卸车机械手及利用其的甘蔗卸车清洗平台有效
申请号: | 201620472609.3 | 申请日: | 2016-05-23 |
公开(公告)号: | CN206011056U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 彭康益 | 申请(专利权)人: | 广东科利亚现代农业装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00;B25J9/14;A23N12/02 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人: | 王德祥 |
地址: | 511340 广东省广州市增城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种甘蔗卸车机械手,包括横梁、轨道、行走小车、气缸、工作臂以及操作室;工作时,行走小车能够在轨道上行走调整位置,工作臂通过转台可以实现360度旋转,满足不同工作方向的需要;第一油缸伸缩工作,使得第一摆动臂以竖支撑臂上端为支点,上下摆动;第二油缸伸缩工作,使得第二摆动臂以铰接处为支点,相对于第一摆动臂上下摆动;第三油缸伸缩工作,使得扒爪能够一铰接处为支点相对于第二摆动臂弯曲旋转。工作臂通过转台改变平面方向,通过油缸实现伸缩工作。该甘蔗卸车机械手能够辅助甘蔗卸车清洗平台,将甘蔗从车厢内扒抓到清洗池中,实现机械自动化操作,工作效率高,节约劳动力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 甘蔗 卸车 机械手 利用 清洗 平台 | ||
【主权项】:
一种甘蔗卸车机械手,包括横梁(1)、轨道(3)、行走小车(6)、气缸、工作臂以及操作室(18);所述轨道(3)通过轨道支柱(2)设置在横梁(1)上,行走小车(6)通过驱动电机(33)在轨道(3)上运行;所述工作臂包括转台(15)、竖支撑臂(16)、第一摆动臂(19)、第二摆动臂(22)、扒爪(25),所述转台(15)安装在行走小车(6)中部,竖支撑臂(16)下端安装在转台(15)上,第一摆动臂(19)一端与竖支撑臂(16)上端铰接,另一端与第二摆动臂(22)的一端铰接,所述第二摆动臂(22)的另一端与扒爪(25)铰接;竖支撑臂(16)与第一摆动臂(19)之间设有第一油缸(17),第二摆动臂(22)与第一摆动臂(19)铰接处设有第二油缸(20),第二摆动臂(22)与扒爪(25)铰接处设有第三油缸(23);所述操作室(18)通过操作室支架(27)设置在竖支撑臂(16)一侧。
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