[实用新型]自平衡激光水平仪有效
| 申请号： | 201620473698.3 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205718974U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;尹迅敏;刘勰 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种自平衡激光水平仪，无需手动调节激光水平仪的支脚即可使激光水平仪自动调平。本实用新型在激光水平仪内部安放了两个直流电机，分别和激光水平仪外部的两个支脚相连接，激光水平仪内部有一颗陀螺仪芯片MPU6050，用来采集自平衡激光水平仪倾斜的角度，并将其角度值实时的送往主控芯片中。主控芯片先对数据进行分析和计算，再控制直流电机的正反转来控制自平衡激光水平仪支脚的伸长或缩进，直致陀螺仪芯片MPU6050采集到的角度为0，从而达到自动调平的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 激光 水平仪 | ||
【主权项】：
自平衡激光水平仪，主要包括控制电路板、两个直流电机、三个可调节支脚；所述的控制电路板、两个直流电机置于自平衡激光水平仪内部；所述的三个可调节支脚置于自平衡激光水平仪底部。
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