[实用新型]一种机器人分布式控制器

摘要

本实用新型提供了一种机器人分布式控制器，该控制器包括网络收发器、环境检测传感器组、位置检测传感器组、姿态检测传感器组和由第一处理器和第二处理器构成的并行控制单元；网络收发器与第二处理器连接，接收和/或发射用于与其他机器人进行数据通信的网络信号；环境检测传感器组、位置检测传感器组以及姿态检测传感器组分别与第一处理器连接，将检测数据发送到第一处理器，以使第一处理器根据该数据对机器人进行控制；第二处理器与第一处理器连接，将与其他机器人的通信结果发送到第一处理器。本实用新型实现一个对多个机器人进行集群控制的控制器，确保多个机器人能够更好的协同运行。

主权项

一种机器人分布式控制器，其特征在于，所述控制器包括网络收发器、环境检测传感器组、位置检测传感器组、姿态检测传感器组以及由第一处理器和第二处理器构成的并行控制单元；网络收发器，与所述第二处理器连接用于接收和/或发射用于与其他机器人进行数据通信的网络信号，并发送到所述第二处理器；环境检测传感器组，与所述第一处理器连接，用于检测机器人所在位置的环境信息，并发送到所述第一处理器；位置检测传感器组，与所述第一处理器连接，用于检测机器人当前的位置信息，并发送到所述第一处理器；姿态检测传感器组，与所述第一处理器连接，用于检测机器人当前的姿态信息，并发送到所述第一处理器；所述第一处理器，用于接收所述位置检测传感器组、环境检测传感器组和/或姿态检测传感器组上传的数据对机器人进行控制；所述第二处理器，与所述第一处理器连接，用于通过所述网络收发器与其他机器人进行数据通信，并将通信结果发送到所述第一处理器。