[实用新型]汽车水泵自动装配专机水封自动输送机构

摘要

汽车水泵自动装配专机水封自动输送机构，属于汽车水泵装配技术领域。本实用新型包括水封排料滑板、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、水封升降旋转机械手、水封平移旋转机械手和水封压制机构，Y轴滑移机构和X轴滑移机构上下叠装安装，水封排料滑板通过滑块安装于Y轴滑移机构上，水封升降旋转机械手配合设置于水封排料滑板上方，水封升降旋转机械手和水封平移旋转机械手水之间设置水封放置工位，水封升降旋转机械手将水封从水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，水封平移旋转机械手抓取水封放置工位上的水封并抓至水封压制机构上进行压制。本实用新型能节省人工，降低劳动强度，可实现汽车水泵的自动化生产，且提高出厂合格率。

主权项

汽车水泵自动装配专机水封自动输送机构，其特征在于：包括水封排料滑板（1）、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、水封升降旋转机械手、水封平移旋转机械手和水封压制机构，Y轴滑移机构和X轴滑移机构上下叠装安装在汽车水泵自动装配专机的机架的固定板（2）上，所述的水封排料滑板（1）通过滑块安装于Y轴滑移机构上，所述的水封升降旋转机械手配合设置于所述的水封排料滑板（1）上方，水封升降旋转机械手和水封平移旋转机械手水之间设置水封放置工位（10），水封升降旋转机械手将水封从水封排料滑板（1）抓起放置在水封放置工位（10）上，所述的水封平移旋转机械手抓取水封放置工位（10）上的水封并抓至所述的水封压制机构上进行压制。