[实用新型]智能永磁同步伺服电机

摘要

本实用新型公开了一种智能永磁同步伺服电机，包括永磁同步伺服电机、设置在永磁同步伺服电机上的数据采集处理模块和用于控制永磁同步伺服电机运行的控制装置，控制装置包括电机控制器和与电机控制器连接的物联网系统，永磁同步伺服电机的输出端接有负载，负载与电机控制器之间接有用于反馈永磁同步伺服电机工作电流的电流传感器，数据采集处理模块包括套装在永磁同步伺服电机中转轴尾端的编码器，编码器分别与转速传感器、位置传感器、温度传感器、振动传感器和应力传感器相连接。本实用新型设计新颖，能够同时采集永磁同步伺服电机多种状态参数，并具有远程通信功能，实时监测电机工况状态，功能完备，实用性强。

主权项

智能永磁同步伺服电机，其特征在于：包括永磁同步伺服电机(10)、设置在永磁同步伺服电机(10)上的数据采集处理模块和用于控制永磁同步伺服电机(10)运行的控制装置，所述控制装置包括电机控制器(8)和与电机控制器(8)连接的物联网系统(13)，永磁同步伺服电机(10)的输出端接有负载(11)，负载(11)与电机控制器(8)之间接有用于反馈永磁同步伺服电机(10)工作电流的电流传感器(3)，所述数据采集处理模块包括套装在永磁同步伺服电机(10)中转轴(10‑1)尾端的编码器(7)，编码器(7)分别与转速传感器(1)、位置传感器(2)、温度传感器(4)、振动传感器(5)和应力传感器(6)相连接，其中，编码器(7)，用于向电机控制器(8)发送数据，用于接收处理转速传感器(1)、位置传感器(2)、温度传感器(4)、振动传感器(5)和应力传感器(6)传送的信号；转速传感器(1)，用于采集永磁同步伺服电机(10)中转轴(10‑1)的转速；位置传感器(2)，用于采集永磁同步伺服电机(10)中磁极的位置；温度传感器(4)，用于采集永磁同步伺服电机(10)中前轴承(10‑2)外侧、前法兰(10‑3)上、壳体(10‑4)内侧壁上、定子(10‑5)线包处、后法兰(10‑6)上或后轴承(10‑7)外侧的温度；振动传感器(5)，用于采集永磁同步伺服电机(10)中前轴承(10‑2)外侧、前法兰(10‑3)上、后法兰(10‑6)上或后轴承(10‑7)外侧的振动频率；应力传感器(6)，用于采集永磁同步伺服电机(10)中前轴承(10‑2)外侧或后轴承(10‑7)外侧压力。