[实用新型]机器人及其连接装置有效
| 申请号： | 201620474236.3 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205989346U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 祖新星;储量;赖众程 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347 | 代理人： | 高杰,于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开机器人及其连接装置。所述机器人包括底座、安装于底座上的身体、以及连接装置，所述底座内设置有电机，所述身体内设置有控制器，所述连接装置包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子。所述导电滑环的定子与电机通过导线电性连接，使得定子与电机之间的导线始终保持静止；转子固定于连接件内随连接件和身体同步转动，转子与身体内的控制器通过导线电性连接，使得转子与身体之间的导线相对身体静止，因此机器人的身体可以以任意方向、任意速度持续转动，而不会造成导线打结或弯折。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的连接装置，用于机械并电性连接机器人的底座与身体，其特征在于：所述连接装置包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子，转子与身体电性连接，定子与底座电性连接，所述转子固定于连接件内随连接件同步转动。
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