[实用新型]一种穿戴式脚踝保护及足部助力装置有效
| 申请号： | 201620475009.2 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205867049U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610041 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种穿戴式脚踝保护及足部助力装置，属于人体仿生外骨骼技术领域。包括足部可穿戴结构，小腿连杆、脚踝旋转轴和踝关节底座；踝关节底座固定于足部可穿戴结构后跟部侧面，脚踝旋转轴安装于踝关节底座安装工位上，脚踝旋转轴上部与小腿杆件之间为踝关节连接销钉且设置有踝关节径向回力弹簧；踝关节转轴下部外套一个踝关节轴向弹簧后伸入踝关节底座安装工位并采用脚踝旋转轴链接销钉固定。本实用新型单独设计具有脚踝保护及足部助力功能的可穿戴装置，在脚踝部位增加回力结构，使得穿戴式脚踝保护及足部助力装置在前后行走时具有相应的自由度和回力功能，同时具有相应上下缓冲重力的自由度和回力功能,可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 脚踝 保护 足部 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种穿戴式脚踝保护及足部助力装置，包括足部可穿戴结构，小腿连杆(001)、脚踝旋转轴(002)和踝关节底座(013)；所述踝关节底座(013)固定于足部可穿戴结构后跟部位的侧面，所述脚踝旋转轴(002)安装于踝关节底座(012)的安装工位上，所述脚踝旋转轴(002)上部与小腿杆件(001)之间采用踝关节连接销钉(015)以转轴方式连接且设置有踝关节径向回力弹簧(016)，使得穿戴式脚踝保护及足部助力装置前后行走时具有相应的自由度和回力功能；所述踝关节转轴下部外套一个踝关节轴向弹簧(003)后伸入踝关节底座的安装工位并采用脚踝旋转轴链接销钉(014)固定，使得穿戴式脚踝保护及足部助力装置具有相应上下缓冲重力的自由度和回力功能。
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