[实用新型]一种智能交叉足机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能交叉足机器人，包括顶板，所述顶板的底部两端均设置有第一连接架，该第一连接架的内腔设置有第二连接架，所述第二连接架的顶端内侧和底端内侧分别设置有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机的转轴均贯穿第二连接架的架壁，并分别延伸与第一连接架和第三连接架连接。该智能交叉足机器人，通过旋转板和放置槽，转轮在滑动槽中的移动，方便了转轴的旋转，减少了转轴与第二连接架的摩擦，使得机器人翻转更顺畅；通过设置滑动杆、转轮、连接杆和滑动槽为半圆状，连接杆随着转轴的旋转带动滑动杆移动，增加了机器人旋转的稳定性，同时，对旋转的角度进行了限位，进一步保护了机器人。

主权项

一种智能交叉足机器人，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的底部两端均设置有第一连接架（2），该第一连接架（2）的内腔设置有第二连接架（3），所述第二连接架（3）的顶端内侧和底端内侧分别设置有第一舵机（6）和第二舵机（7），第一舵机（6）和第二舵机（7）的转轴均贯穿第二连接架（3）的架壁，并分别延伸与第一连接架（2）和第三连接架（4）连接，所述第二连接架（3）的顶端外侧和底端外侧均设置有滑动杆（12），该滑动杆（12）的一端套接有转轮（13），所述第二连接架（3）的底端插接于第三连接架（4）的内部，所述第一连接架（2）和第三连接架（4）的内侧壁一端从上往下依次均设置有滑动槽（15）和放置槽（11），所述第三连接架（4）的顶端设置有第四连接架（5），该第四连接架（5）底端通过第三舵机（8）与底板（9）连接。