[实用新型]一种三关节仿生机械鱼装置

摘要

本实用新型公开了一种三关节仿生机械鱼装置，包括鱼头，所述鱼头的表面设有鱼眼，所述鱼头的表面设有红外线传感装置，所述鱼头的左侧设有阻力头，所述鱼头右侧的表面设有控制板和电池，该控制板的顶部设有通讯柱，所述鱼头的底部设有充电口，所述鱼头的右侧设有鱼身，所述鱼身的表面设有防水鱼皮，所述鱼身内腔的左侧设有舵机，所述舵机的右侧设有鱼骨架，所述鱼身左侧的上下两端均设有阻力胸鳍，所述鱼身的右侧设有鱼尾，该鱼尾的表面设有阻力网。该三关节仿生机械鱼装置，通过阻力头、防水鱼皮、阻力网和阻力胸鳍，可起到机械鱼在水中减少阻力的作用，这样机械鱼适应在各种有水阻力的水中拍摄，避免了因为水阻力过大机械鱼无法正常使用的问题。

主权项

一种三关节仿生机械鱼装置，包括鱼头（1），其特征在于：所述鱼头的表面设有鱼眼（2），所述鱼头（1）的表面设有红外线传感装置（3），所述鱼头（1）的左侧设有阻力头（4），所述鱼头（1）右侧的表面设有控制板（5）和电池（7），该控制板（5）的顶部设有通讯柱（6），所述鱼头（1）的底部设有充电口（8），所述鱼头（1）的右侧设有鱼身（9），所述鱼身（9）的表面设有防水鱼皮（10），所述鱼身（9）内腔的左侧设有舵机（11），所述舵机（11）的右侧设有鱼骨架（12），所述鱼身（9）左侧的上下两端均设有阻力胸鳍（15），所述鱼身（9）的右侧设有鱼尾（13），该鱼尾（13）的表面设有阻力网（14）。