[实用新型]一种具有回力结构的人体下肢外骨骼有效

专利信息
申请号: 201620475519.X 申请日: 2016-05-23
公开(公告)号: CN205867054U 公开(公告)日: 2017-01-11
发明(设计)人: 申请(专利权)人:
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;B25J9/00
代理公司: 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 代理人: 葛启函
地址: 610041 四*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼,属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。包括人体下肢仿形结构,人体下肢仿形结构包括下肢仿形结构和髋部仿形结构;下肢仿形结构包括大腿仿形结构、小腿仿形结构和足部仿形结构;大腿仿形结构与小腿仿形结构通过膝关节转轴相连,小腿仿形结构与足部仿形结构通过踝关节转轴相连;髋部仿形结构与下肢仿形结构通过髋关节转轴相连;左、右髋关节转轴中分别设置有一个髋关节外摆回力弹簧;踝关节转轴中设置有脚踝回力弹簧。本实用新型在腰部、髋关节、大腿、小腿以及脚踝部位分别增加回力结构,使其能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感,可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。
搜索关键词: 一种 具有 结构 人体 下肢 骨骼
【主权项】:
一种具有回力结构的人体下肢外骨骼,包括人体下肢仿形机械结构和用于将人体下肢仿形机械结构与人体耦合在一起的耦合组件;所述人体下肢仿形机械结构包括下肢仿形结构和髋部仿形结构;所述下肢仿形结构包括左腿仿形结构与右腿仿形结构,所述左腿仿形结构与右腿仿形结构均包括大腿仿形结构、小腿仿形结构和足部仿形结构;所述大腿仿形结构与小腿仿形结构通过膝关节转轴相连,所述小腿仿形结构与足部仿形结构通过踝关节转轴相连;所述髋部仿形结构与左腿仿形结构、右腿仿形结构分别通过左、右髋关节转轴相连;所述耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件和足部耦合部件;其中所述左、右髋关节转轴中分别设置有一个髋关节外摆回力弹簧(028);所述踝关节转轴中设置有脚踝回力弹簧(041)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于,未经许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620475519.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code