[实用新型]一种气动爬杆机器人

摘要

本实用新型涉及一种气动爬杆机器人，在气动爬杆机器人的左侧板和右侧板上分别设有左双出杆气缸和右双出杆气缸，通过把左双出杆气缸和右双出杆气缸的竖直运动转化为水平滑块的水平运动，实现气动爬杆机器人的夹紧动作，在气动爬杆机器人的顶板和底板之间设有左单出杆气缸和右单出杆气缸，实现气动爬杆机器人上升和下降动作。本实用新型采用气动元件实现爬杆机器人的动作，控制简单，适用于机械专业学生或从业人员做机电液一体化实践练习，趣味性和知识性均较强。同样，本实用新型径向空间小的特点也为其在狭窄空间内进行爬杆探测活动提供巨大的应用前景。

主权项

一种气动爬杆机器人，主要包括：顶板、左滑块对接板、右水平滑块、右滑块定向板、右竖直滑块、右连接板、右电磁换向阀A、右双出杆气缸、右侧板、右电磁换向阀B、底板、右单出杆气缸、右滑块对接板、左水平滑块、左电磁换向阀A、左侧板、左电磁换向阀B、左双出杆气缸、左连接板、左单出杆气缸、左竖直滑块和左滑块定向板，其特征在于：右滑块定向板与顶板通过焊接固定在一起；右水平滑块与右竖直滑块通过倾斜表面活动连接；右竖直滑块与右双出杆气缸的活塞杆固定连接；右双出杆气缸的缸筒通过螺栓与右侧板固定连接；右侧板与顶板通过焊接固定在一起；右单出杆气缸的一端与右连接板通过螺栓固定连接，另一端通过自带螺纹与底板固定连接；右连接板与顶板通过螺栓固定连接；右滑块对接板与底板通过焊接固定在一起；控制右双出杆气缸动作的右电磁换向阀A通过螺栓与右侧板固定连接；控制右单出杆气缸动作的右电磁换向阀B通过螺栓与右侧板固定连接；左滑块定向板与底板通过焊接固定在一起；左水平滑块与左竖直滑块通过倾斜表面活动连接；左竖直滑块与左双出杆气缸的活塞杆固定连接；左双出杆气缸的缸筒通过螺栓与左侧板固定连接；左侧板与底板通过焊接固定在一起；左单出杆气缸的一端与左连接板通过螺栓固定连接，另一端通过自带螺纹与底板固定连接；左连接板与顶板通过螺栓固定连接；左滑块对接板与顶板通过焊接固定在一起；控制左双出杆气缸动作的左电磁换向阀A通过螺栓与左侧板固定连接；控制左单出杆气缸动作的左电磁换向阀B通过螺栓与左侧板固定连接。