[实用新型]一种带有吸网手的机器人抓手机构有效
| 申请号： | 201620478061.3 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205763767U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘双勇;侯旭;肖国新;王绍江 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 066011 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，是通过DESTACO气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手(B)通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首先实现了过滤网的自动化取放，同时将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，实现了功能的组合，节省了空间，提高生产效率、降低劳动强度，有效的保障了操作手的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 吸网手 机器人 抓手 机构 | ||
【主权项】：
一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，包括机器人抓手组件和吸网手组件，所述机器人抓手组件包括抓取驱动部件，抓取驱动部件上设有抓手部件；抓手组件上同时设置有吸网手组件，所述吸网手组件包括吸网手驱动部件和磁性部件，并通过吸网手驱动部件带动磁性部件实现对过滤网的抓取和安放，所述抓取驱动部件为抓取气缸，所述机器人抓手组件还包括连接件，连接件一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接抓取气缸。
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