[实用新型]六自由度测量系统的标定装置

摘要

本实用新型涉及了一种六自由度测量系统的标定装置，旨在克服空间六自由度测量装置无法快速标定的现状困难的问题，所述的六自由度测量系统的标定装置包括框架导轨装配体、两轴滑动装配体和角位移测量连接装配体；框架导轨装配体竖直放置在地面上，两轴滑动装配体通过横向滑块和框架导轨装配体滑动连接，角位移测量连接装配体通过螺栓固定在框架导轨装配体的顶端；框架导轨装配体由标定框架、1号横向导轨、2号横向导轨和横向拉线端固定板组成，1号横向导轨和2号横向导轨通过螺栓分别固定在标定框架下端的两个横向支撑梁上。该设计提供了一种基于正交测量方式提出了一种成本较低的可满足标定误差范围的六自由度测量系统的标定装置。

主权项

一种六自由度测量系统的标定装置，其特征在于所述的六自由度测量系统的标定装置包括框架导轨装配体(1)、两轴滑动装配体(2)、角位移测量连接装配体(3)；所述的框架导轨装配体(1)竖直放置在地面上，两轴滑动装配体(2)通过横向滑块(15)和框架导轨装配体(1)滑动连接，角位移测量连接装配体(3)通过螺栓固定在框架导轨装配体(1)的顶端；所述的框架导轨装配体(1)由标定框架(4)、1号横向导轨(5)、2号横向导轨(6)和横向拉线端固定板(7)组成，标定框架(4)由工业铝型材通过螺栓连接拼接而成，1号横向导轨(5)和2号横向导轨(6)通过螺栓分别固定在标定框架(4)下端的两个横向支撑梁上；所述的横向拉线端固定板(7)是一个由冷轧钢板加工而成的钣金类结构件，在横向拉线端固定板(7)上设置有带豁口的圆孔，横向拉线端固定板(7)通过螺栓固定在标定框架(4)的支撑立柱上。